Она всего лишь служанка. Тронет без разрешения - "привет" работа, в лучшем случае. А оно ей надо? А позвала она, скорее всего, даже не родителей. Может старшую какую или нянечку ребенка. Очевидно же, что моющая комнату служанка - не няня. Так что пока позвала, пока вернулась, а там уже и бегом-бегом нужно было. Еще не факт, что наградят, всяко бывает.
Где-то читал, про ситуации, когда человек из низшего сословия не имел права дотрагиваться до человека из более высшего, хоть даже тому нужна помощь. Нельзя трогать и все тут. Так и тут могло бы быть.