Я только одного не пойму - зачем всех сразу на кровать укладывать? Чтобы дергаться, как-бы кто не свалился? Можно вообще на полу, на ковре все это делать, с него никуда не свалишься. Дверь в комнату закрой, чтобы не расползались по дому.
Мои дети, как только ползать начинали, сразу на пол переехали для бодрствования. И простор и безопасно. Только с пола все опасное убрали и всевозможные ящики-дверцы заблокировали.