Если смотреть внимательно -то будет заметно как печатающую форсунку колбасит по вертикали и горизонтали относительно драндулета. Есно оно не просто так.
Просто на драндулете установлена оптическая система навигации. Оставшейся ели видимой разметки вполне хватает для наведения и стабилизации печатающей прыскалки. Ну а джамшуту достаточно удерживать коридор , возможно слабенькая серва через муфту сама подруливает, и ждамшут держится за руль шоб только не ёпнуться с бешеной повозки...
В любом случае вся электроника и механика уже далеко не космические , а алгоритмы лежат в свободном доступе для всех желающих.