В свою палатку брал надувной матрас Интекс 2 на 2 метра.
Накачивается ножной помпой. Сдувается элементарно - клапан проворачивается на сдутие и матрас собирается с дальнего от клапана края, попутно выгоняются остатки воздуха. Можно просто скрутить в рулон, выдавить весь воздух, закрыть клапан, расправить матрас обратно и сложить уже аккуратно и компактно. И для транспортировки лучше не пакетик, а чехол из плотной ткани. Пошил такой сам, с дополнительными компрессионными утяжками. И палатка (Терра инкогнита трёхместная), и матрас отлично найтуются по бокам 50 л рюкзака.
А с этим теремком без машины никак. Да и сворачивать его тот ещё гемор, жаль не показали.