Наверное "преклонение перед обычным человеком"?
И по сути Вы правы, средневековье конечно. Все эти поклоны/книксены/преклонения колена перед "вождями", королевскими домами Великобритании/Дании/Японии и т.д. или папой римским - недостойно звания "разумного".
на горячей железной планете, кружась у водородной звезды так вести себя - фу