Не знаю, о чем вы тут спорите.
ПДД:
14.2. Если перед нерегулируемым пешеходным переходом остановилось или снизило скорость транспортное средство, то водители других транспортных средств, движущихся в том же направлении, также обязаны остановиться или снизить скорость. Продолжать движение разрешено с учетом требований пункта 14.1 Правил.
Переход есть, остановившаяся в правом ряду машина есть. Согласно последним толкованиям Верховного суда РФ черный мудозвон должен был остановиться тоже, поэтому виновником будет он, если у водилы белой тачки хватит терпения дойти до судов высшей инстанции.
А первоначальный суд и ГИБДД с большой доли вероятности обвинят его, дескать, не уступил дорогу при выезде с второстепенной дороги.