BestRex, вы хоть сами прочтите документ несколько раз. Они да и многие херачат по разметке, не важно даже сплошная она, или прерывистая, или двойная сплошная. Так что это никакое не перестроение и езда в междурядье.
И да, в документе указывается движение по НЕЙ - полосе, а не по разметке.

Вам бы зеркало в руки перед тем как обзываться.