Регик маневра не совершал, он ехал равномерно и прямолинейно (напишет он в своем объяснении). И даже тот факт что он ехал как долбоеб, не поможет водителю миксера, если тот не докажет, что регик влетел на перекресток под запрещающий. Миксеровоз вполне мог начать движение и завершить маневр и на пару секунд позже - вот на это он имел право.
А вот начинать или продолжать движение не видя, куда едет, миксеровод права не имел.