Кстати сказать, я тоже все думаю над тем, что если такую штуку реализовать в виде грубо говоря "маленького коня"

- типа которого уже делала boston dynamics - то весьма недурной транспорт бы вышел, для покатушек по пересеченной местности!
Все-таки матушка природа не зря выдумала ножной тип привода - самое оптимальное, для бездорожья. И скорость может быть большая -кони тому пример...