Добровольно отдать стоимость машины - редкий случай.
Скорее исключение из правил.
Обычно суд и 5-10т в месяц по исполнительному листу "а чо, я же не отказываюсь платить?". Это если с должника есть что взять вообще, зачастую у людей без страховки машина не их, работа неофициальная и т.п.