*пгт. Суходол* - просто в данном населенном пункте не заморачиваются с знаками. Я прокрутил с начала ролика и не видел знаков ни на одном выезде с боковой дороги. По ПДД, если нет знаков приоритета, вступает в силу правило *помеха справа*. Другими словами, водитель должен уступить дорогу транспортному средству, подъехавшему к перекрестку справа.
С другой стороны, видно, что речь идет о явно выраженной *главной* дороге и второстепенном выезде с частного сектора. Автомобиль въехал не притормаживая на перекресток. С момента, когда он появился в зоне видимости до столкновения прошло 3 (три!) секунды. В данной ситуации, учитывая расстояние, скорость и лед, авария была неизбежна.