Аварийка и знак обязательны.
По поводу «не успела выставить»- первым делом надо не капот открывать, а багажник и знак вытаскивать.
Но регик тоже совершенно слепошарый- днём при ясной погоде не заметить автомобиль (пусть даже серый), ещё и на небольшой скорости- это вообще надо смотреть куда угодно, кроме лобового стекла!