Тропу разведчика проходил, несколько раз 1986-1990. Успешно. Только там надо в идеале отделением проходить, на крайняк втроём. Есть такие препятствия, где реально нужна помощь или страховка. Тогда карабинами с тросом не пользовались, всё на свой страх.
Например на 3-й этаж по рельсе прикреплённой вертикально в 5 см. от стены. Полоса с МЗП (пУтанка), на которую надо плащ-палатки расстилать, а последний их собирает, ну и т.п.
yaplakal.com