Если веревка на усе - динамика. Она спасет от рывка? Боюсь, что нет. Длинна уса слишком мала. Если вверху веревки 20-30 метров, то да. С амортизирует.
Из двухметрового рэпа, да легко вяжется стремя и можно подняться к месту срыва. Но боюсь одного рэпа недостаточно. Еще бы очень неплохо иметь джумар на такой случай. Чтобы выйти по веревке наверх.
Впрочем, я рассуждаю теоретически. Я больше работаю с железок. Реже с веревки. Завешиваться не позволяю себе, чтобы не было достаточно укомплектовано снаряжение ходить вверх/вниз по веревке. А вопрос комплектации снаряжения дело вкуса и привычек. Можно и на двух карабинах спуститься. Я предпочитаю десантер.