Иди учи ПДД, грамотей.
"Уступить дорогу (не создавать помех)" - требование, означающее, что участник дорожного движения не должен начинать, возобновлять или продолжать движение, осуществлять какой-либо маневр, если это может вынудить других участников движения, имеющих по отношению к нему преимущество, изменить направление движения или скорость.
Так что пыжик и тот, кто на светофоре встал - обязаны просто остановиться, у них выбора нет. Никуда он отъезжать не должен, пока работает комбинация люстры и специального звукового сигнала.