Ну угрожают они всегда, что заберут. Но забирают/переселяют очень редко, и только по решению суда.
Это не тот случай. Сначала они придут в квартиру и наведут там порядок, поставят семью на контроль и будут проверять минимум 1 месяц. Попутно ребенка определят к психологу, а за матерью будут послеживать где-то с год - какой доход у нее, как она время с детьми проводит и т.п.
Начинается всегда с этого и порой достаточно, чтобы родители одумались.
Если не одумываются, то уже покруче меры применяют.
Между прочим, через опеку же можно пробить и льготы для семьи, какие-то путевки для детей, определить в кружки и т.п. Если с ними есть желание работать, они же и помогают. Это их цель. Так что не надо так панически бояться опеки и отдела защиты прав малолетних.