С походкой у гиены все нормально, эволюция ошибок не допускает.
Гиена - единственное "переднеприводное" животное, у которого основная толкающая сила сосредоточена на передних лапах. Увеличение массы головы из-за крупной челюсти и соответственно, мышц для ее работы, вызвало рост скелета и мышц передних конечностей и плечевого пояса. А поскольку все это довольно массивное и на охоте должно как-то маневрировать - появился такой "треугольный" силуэт и способ передвижения.
Вообще удивительные и уникальные животные, природа была очень изобретательны с ними.