Не спортивно, девайс не по стандартному протоколу используется. Помнится во времена 286х, была программка которая на флопоглоте в траве сидел кузнечик исполняла. Так с чего загрузилась, на том и играла.
А сейчас во времена когда СНС контроллер любой школьник может купить не попадать в ноты на шаговом моторе просто позор. Другое дело как их заткнуть, что-бы мозг не пилили когда работают по назначению:)
yaplakal.com