Нет, на счет нелинейной скорости я ступил.
Если расстояние от танка до камеры L, расстояние от снаряда до танка X(t), угловой размер снаряда D(t), начальный угловой размер снаряда D0,
то D(t)/D0 = L/(L-X(t))
Если снаряд приближается к камере с постоянной скоростью, то его угловой размер будет увеличиваться по обратной гиперболе.
Зная измение относительного углового размера, можно вычислить относительную скорость снаряда
X(t)/L = 1 - D0/D(t)
В принципе точки ложатся на прямую, значит не реактивный...