Тогда уж надо не так:
красный - нельзя.
зеленый - в основные ворота на полной скорости
один желтый - в основные ворота медленно и остановиться
желтый мигающий - в основные ворота медленно, но потом продолжать
два желтых - в боковые ворота с остановкой
два желтых, из которых верхний мигающий - в боковые ворота медленно и без остановки
красный, но снизу белый подмигивающий - очень медленно, куда попадешь, с готовностью остановиться