Достаточно с мозгами. Наверное хорошо ПДД не знать, любую чушь оправдать можешь. Есть 8.1, который обязывает убеждаться в безопасности маневра.
Есть 18.3, который обязывает уступать автобусам, которые отъезжаеют от остановки.
Нет ничего сложного дождаться закрытия дверей, а потом в левое зеркало смотреть.