Лишают, есть такая практика. Для пешиков статьи такой просто нет.
А вот если велосипедист влетит в машину или пешехода, то формально он попал в ДТП, а если свалит, то лишение.
И вполне вероятна ситуация, когда ты нарушив правила ПДД, которые подразумевают лишение, скажем на велике можешь лишится все остальных прав управления ТС(машина, квадрик, снегоход, лодка).
Так же как и попав в цепкие лапы ГИБДД и заработав лишение ВУ, так же можешь попрощаться с другими правами управления ТС.
Но это зависит от суеты в органах. Могут и забить.