Кто последний, тот и папа, как говорится. Всегда виноват последний и так по цепочке.
Если впереди машина уже остановилась, по любой причине, а ты в нее вьехал - виноват по умолчанию. Должен держать дистанцию, снизить скорость вплоть до остановки. Если потом еще и в тебя вьехали - уже перед тобой они виноваты.