Их, этих самых поз, в принципе немного. Их всего четыре.
Сверху, сзади, сбоку (вернее с боков, но не суть) и женщина сверху. Остальные стопицот поз - вариации вышеперечисленных.
Шейка матки может быть действительно близка к краю влагалища. Там и 5 см хватит, чтобы доставить неудобства даме.
Но все возможно разработать и отодвинуть.
Как писали выше, женская писечка очень эластична.
Главное аккуратно и продолжительно разрабатывать.