А нет жестов. Так и понимай.
Жесты, это когда он жезлом что-то показывает. Причём это что-то описано в ПДД. А на видео он прогуливается. Значит приравниваем его к мигающему жёлтому и едем согласно требований знаков и разметки.
Но это не означает, что нужно таранить его, тем более со спины.