Тут многое зависит от мелких обстоятельств.
Если например его задавить когда он только будет доставать кирку, то в суде потом невозможно будет доказать, что он хотел ей воспользоваться, он потом всегда сможет сказать что просто решил поправить кирку, ну чтоб она не царапала багажник например. Правда тут водитель нивы мог бы попробовать соврать, что "шахтер" например сказал: "я тебя щас убью" и полез за чем-то в багажник... Но есть шанс нарваться на свидетелей и записи регистраторов.
А задавить "шахтера" когда он уже сбоку от нивы и идет к водителю уже физически сложно.
Учитывая последствия, водитель нивы действовал правильно. Но учитывая возможные последствия (у психа сорвало крышу совсем и он начал месить киркой всех кто в ниве) он действовал не правильно. Заранее не угадаешь.
На мой взгляд нужно иметь любое разрешенное оружие и при подобном развитии событий выходить из машины. Во первых больше мобильность, во вторых оттянешь внимание психа от семьи в машине, в третьих есть вероятность
хоть что-то ему сделать.