Ты глубоко неправ. Как раз надо ставить эксперименты. И еду отбирать. И пиздить за рык. То есть делать провокации.
Надо провоцировать собаку. А когда она предсказуемо не подчинится, заставлять подчиняться.
Только после этого ты у нее будешь настоящим хозяином.
Но проделывать всё это, естественно, надо умеючи.