У кенгуроидов есть все предпосылки для обретения разума:
-наличие свободных от перемещения конечностей
-строение свободных конечностей, позволяющее использование инструмента(оружия)
Препятствует, наверное, травоядность.
У травоядного пищеварения низкий КПД и приходится всё время жрать, не имея времени на саморазвитие.