Могут, конечно.
Если с головой не всё в порядке. Или у брата и сестры психическое заболевание с расстройством личности.
Кроме физиологии и вторичных половых признаков есть ещё социальные нормы и правила. Есть религии, есть вековые запреты на близкородственные связи.
Так НЕ ПРИНЯТО в сообществе людей.