23 марта 1994 года при нахождении на боевой служюе РПКСН К-487 пр.667БДР (Командир кап.1р. Машкин Ю.Л.), после плановой проверки отсутствия слежения штаб СФ принял решение на неплановую ПОС РПКСН К-487 пр.667БДР силами БАПЛ Б-138 пр.671РТМК о чем было передано на ПЛ.
Командир Б-138 решил до выполнения ПОС произвести доразведку района. Район боевой службы БАПЛ Б-138 был увеличен, о чем на К-487 не знали. РПКСН К-487 раньше времени вошла в район ПОС. В результате недостатков в планировании и организации применения сил на БС, ошибочного решения старшего на РПКСН К-487 по маневрированию в районе ПОС и опасных и безграмотных действий командира БАПЛ Б-138 было допущено всплытие в непосредственной близости от РПК СН К-487 с пересечением его эшелона глубины, при отсутствии ясности о подводной обстановке.
Результатом подобных действий стало столкновение кораблей. РПКСН К-487 получил вмятину в ограждении ракетных шахт (между надстройкой и шахтой №1), а также было погнуто перо НГР. У БАПЛ Б-138 оказался разбит обтекатель ГАК.