Вы на верном пути, у них (червей и дятлов) действительно симбиоз или проще говоря сожительство двух и более видов (сим- вместе, био жизнь). В биологии различают 3 основных вида симбиозов, упрощенно примерно так:
Паразитизм - один вид живет за счет другого, нанося вред.
Комменсализм - одив вид живет за счет другого без особого вреда другому.
Мутуализм - оба вида получают какую-то выгоду от взаимоотношений.
Очень частно в симбиотических видах проходят процессы ко-эволюции, эволюционные изменения в одном виде влияют на эволюцию другого.
yaplakal.com