Вы немного путаете понятие "муштра" и "тренировка".
Обычно под муштрой понимается заебывание солдата бессмысленными для
военного дела действиями.
Типа трехчасовой строевой подготовки на плацу.
Обычно в армии занимаются муштрой,когда ей больше делать нехер.
У римлян держание строя,как я понимаю было жизненно необходимо для тактики.
Поэтому-это тренировка,а не муштра.
yaplakal.com