Римский доспех прикрывающий торс называется лорика.
Лорика бывает кольчужная — лорика хамата,
Бывает ламинарная, то есть из длинных металлических полос, перекрывающих друг дружку — лорика сегментата. (как на вашей картинке)
Бывает чешуйчатый доспех — лорика сквамата .
Бывает самый фотогеничный доспех — лорика мускулата. Иначе говоря, броня в форме накачанного мужского торса.