1-ю грубую ошибку ты совершил при покидании окопа.
как правильно вылазить из окопа на полосе препятствий:
1. исходно положение тело поперек окопа, т.е. лицом вдоль. если толчковая нога левая, то левым боком от ПП.
2. обе руки ставишь на края окопа. одна на один край, а другая на другой край.
3. подпрыгнув и подымаешься на прямые руки.
4. ставишь толчковую ногу на дальний от ПП край окопа.
5. опираясь на одну руку и ногу переносишь вторую руку на ближний к ПП край.
6. опираешься второй ногой на ближний к ПП край.
7. оттолкнувшись толчковой ногой начинаешь движение как бегуны при низком старте.