Да у меня один закон тут на ум приходит, если центр тяжести ниже точки опоры, то система стабильна, и не выходит из равновесия.
Я это помню, при том что я по образованию экономист а по профессии отделочник, чему щас в школоло учат я хз, учителям надо зарплату снизить.