хмммм....канаты вроде одной ширины и высоты - неужели нельзя это как-то автоматизировать???? придумать фигню каую-нибудь на батарейке, которая будет ехать по канату, тащит за собой кисть с краской и что-то типа фена или спрея для сушки?
просто у нас еще страховые выплаты за несчастные случаи на производстве не такие высокие, человеческая жизнь дешевле затрат на автоматизацию