Впервые слово "паровоз" появилось в 1836 году. До этого был пароход, пароходка, паровая карета и т.п.
А "пароход" появился в русском языке на двадцать лет раньше, до этого называли стимбот или пироскаф. Некоторое время всё было пароходом – и то что ездит, и то что по воде ходит. Разграничили официально в словарях эти два понятия в 1847.