Почитайте, внимательно первый пост темы.
Разговор именно об насильственном удержании человека и принуждении к принятию на себя кредитных обязательств.
Нормальный ресторан, вряд ли будет производить такие действия, тупо нажмут на тревожную кнопку, приедет наряд и всё будет по закону.
А там уже ваша очередь соглашаться с оказанными услугами, условиями их оказания, подавать встречные иски и тд и тп.
Скорее всего вы действительно спокойно пойдете домой, а решать спор будете уже в официальных форматах, позже..