Егор Баринов родился 9 сентября 1975 года в Москве. Отец — известный российский актёр Валерий Баринов, мать — режиссёр. В кино начал сниматься с пяти («Вишнёвый Омут» реж. Головня), а на сцену вышел с шести (спектакль «Закон Вечности» реж. Ерёмин) лет.
Окончив в 1996 году Высшее театральное училище имени М. С. Щепкина (курс В. И. Коршунова) стал работать в театре им. А. С. Пушкина в Москве.
С 1998 по 1999 — актёр Театра п/р. Армена Джигарханяна. Затем работал в «Классном Театре» (1999—2000).
C 2000 по 2004 работал в Малом театре.
Последнее время работает в независимых проектах и продолжает сниматься в кино.