Дорого, очень сложно и не функционально. Пахнет дешёвой саморекламой (ах, смотрите, какие устройства я собирал, АЖ в одиннадцатом ещё классе!)
Автор напирает на то, что лень было клеёнку стелить. А, в мокрой кроватке, после "брызгалки", без клеёнки - как?
Короче. Всё можно было решить в разы проще. Берётся газовая электрозажигалка (та, что на батарейках), ну или собирается на одном транзисторе, двух резисторах и одном строчном трансформаторе от убитого телевизора/монитора с кинескопом генератор высоковольтных импульсов (1...3 кВ).
Убивает, граждане, не напряжение, убивает - ток. Поэтому ток ограничиваем высокоомным резистором R > 1 МОм. В результате, получается устройство, которое больно кусает, но безопасно для здоровья окружающих. Итого - 5 деталей. Питаемся от телефонной зарядки.
Далее берём старое одеяльце или тряпицу размером с покрывало кровати и простёгиваем его оголённым проводом так, чтобы образовалась не пересекающаяся сеть: ≡≡≡≡, где чётные провода соединены с одним выводом трансформатора, а нечётные - с другим. Шаг такой сетки достаточно велик, поэтому сделать такое "электропокрывало" несложно.
Таким образом, котик пытается заскочить на покрывало, и - получает лёгкую контузию "электрошоком" (здесь важно не переборщить, дабы животинка не обосралась на месте).
Вырабатывается стойкий рефлекс: запрыгнул на кровать - получил неприятные ощущения. Всё, как учил дедушка Павлов. Профит.