Сама твердотопливная ракета 15Ж61 РТ-23УТТХ была трёхступенчатой, оснащённой ступенью разведения десяти боевых блоков индивидуального наведения мощностью около 0,5 мегатонн, а также оснащалась комплексом средств преодоления противоракетной обороны и могла доставлять СБЧ на расстояние до 11 000 км. Для уменьшения транспортных габаритов ракеты, её головной обтекатель был комбинированным и частично выдвигался.
Бортовая цифровая вычислительная машина системы управления была разработана под руководством главного конструктора В. А. Лапыгина в НПО АП и позволяла сохранять координаты целей даже при воздействии на ракету мощного электромагнитного импульса от ядерного взрыва.