Фамилия Тупица происходит от одноимённого прозвища. В старину на Руси тупицей называли род тяжелого топора для рубки мяса, затупившийся нож, топор, род гагары и глухой закоулок.
Родоначальник мог быть мясником, резником, точильщиком, охотником на дичь.
Возможно также, что в основу фамилии легло название села или реки. В Пермском крае находится село Тупица, а в Псковской области – Тупицы. Также в России протекает река Тупица, есть и одноименное озеро.
Фамилия считается достаточно распространённой на Украине и часто встречается в исторических источниках:
Тупица Артем, казак Мышастовского куреня Войска Запорожского по реестру 1756 г.;
Тупица Грицько, казак Полтавского куреня Войска Запорожского по реестру 1756 г. и многие другие.