Изначально кривоствольные пулеметы предназначались для самообороны танка - чтобы гонять вражеских пехотинцев, которые нагло курили в мертвых зонах танковых пулеметов и тем деморализовывали экипаж (которым по понятной причине в танке покурить никак не получалось). Кривоствольный же пулемет, установленный на башне, должен был по идее простреливать все близкоприлегающее пространство, не вынуждая пулеметчика высовываться из танка по пояс. Угол загиба ствола у таких систем как раз составлял порядка 90 градусов.
Затем появилась и идея кривоствольного автомата для стрельбы за угол - в качестве прицельного приспособления предполагалось зеркальце, а чаще - вообще не предполагалось такового, такой автомат должен был оказывать в первую очередь психологическое давление на противника.
Наконец, израильские оружейники создали систему с шарниром, на подвижном конце которого располагаются видеокамера и пистолет, а на прикладе - экран и спусковой крючок.