Раньше очень сложная была технология - обжимали в специальных матрицах. Много типоразмеров - требуется большая номенклатура инструмента, дорого.
Потом с развитием электроники, стали на ЧПУ фрезеровать по итогам 3D сканирования.
Щас вообще просто.
Китайцы уже давно напыляют программно-деформируемую оболочку на оугрцы с внедренными 5G наночипами. Потом облучают стохастическим потоком данных, задающих пупырышки. Получается более натуральная форма, чем на станках.
Ходят слухи, что в Швейцарии разработали какие-то генные мудации для огурцов, чтобы пупыри сами росли, но это всё непроверенная информация.