Крестово-кулисная муфта

Минимум - пара шестеренок, но, при этом, направление вращения меняется на противоположное, для сохранения направления вращения нужна передача из 3-х шестеренок, вот цепная передача позволит сохранить и несоосность валов, и направление вращения, но - при этом ограничивается минимальное расстояние между осями валов.

Великая наука ТММ и ДМ (тут моя могила и друга моего).

Одна шестерня с наружным зацеплением, другая с внутренним - вращение в одну сторону.

Если позволяет расстояние, то можно использовать карданную передачу.

Такую передачу встречал в СРП - счетно-решающий прибор - механический аналоговый вычислитель, использовался как решающий прибор для авиационного бомбардировочного прицела, вводимые в прицел данные изменяют передаточные числа механизмов, в некоторых случаях - ступенчато (как коробка передач), в некоторых - плавно (отдельная история - механический вариатор).

Главное требование к механизмам - отсутствие люфтов и трения в элементах передачи (вот такая передача позволяет это сделать), крутящие моменты довольно маленькие.

Настраивать такие механизмы можно только в условиях хорошей лаборатории, на работу механизма существенное влияние оказывала температура, были предусмотрены системы обогрева таких приборов.

Потом эти механизмы были заменены на аналоговые электронные системы, на лампах, потом и на транзисторах, точность повысилась, геморроя с настройкой стало поменьше (ненамного, уже требовалось устанавливать коэффициенты передач между каскадами), ну а переход на цифровые технологии - вообще революция, программно учесть можно любые параметры и как угодно точно, тем не менее на старой технике ухитрялись бомбу вкладывать в центр мишени и с 10000 м., впрочем, как и вообще за границу мишени и вообще полигона.