Проект Titan I был невероятно дорогим и неэффективным. Цена постройки пускового комплекса Titan I была $ 1,36 млрд, с поправкой на инфляцию, а развертывание велось с 1962 по 1965 год.
Титан был первой американской ракетой, базируемой в подземных шахтах, защищающих ракету от поражающих факторов атомного взрыва. Ввиду использования быстро испаряющегося жидкого кислорода, ракета хранилась в шахте незаправленной, и заправлялась лишь при поступлении команды на подготовку к пуску. Запуск из шахты был невозможен по соображениям безопасности; заправленная ракета поднималась на специальном лифте, и стартовала с поверхности.