Уточню - это Р-142Н. Дело в том, что модификация Р-142М была на базе ГАЗ-3308-0001114. А тут на базе ГАЗ-66. Поэтому это "Н"-ка.
Причем , кстати, это поздняя модификация, судя по расположению отсека бензоагрегата. В старых модификациях аппаратура ЗАС "Яхта" занимала все место под сиденьем в отсеке радиста и бензоагрегат находился сзади кунга слева от двери. А тут люк находиться как раз в том месте, что в походном положении бензоагрегат вкатывается как раз под сиденье радистов.