Foocus или Automatic1111 на основе Stable Diffusion + модель BetterThanWords для обнаженки либо Realvison4, Juggernaut для фотореализма без писек. Письки в XL версиях хорошо отрисовывает только BetterThanWords.
Можно модели версий 1.5 попробовать, там больше вариаций, но как-то XL более качественно рисует
Развертывается на компе, требует большого количества видеопамяти. Можно на 4Гб VRAM - но это для очень терпеливых людей.