Вынужден не согласиться. В данном случае приведён колёсный дифференциал, который понижает частоту оборотов центрального вала (шестерни) для передачи крутящего момента на внешнюю кольцевую шестерню. Такие дифференциалы стоят в каждом колесе трактора Т-150К.
А одно колесо ведущим из 4-х становится благодаря применению межколёсного дифференциала на каждой оси плюс ещё один межосевой. Как-то так по-моему)))
yaplakal.com