Почему шмели лучше пчел.

Настоящий Ученый всегда следит за точностью формулировок и корректностью терминологии. Даже если он не на Ученом Совете среди коллег, а, скажем, на даче в кругу семьи. Итак, семья собралась на веранде дачи. Все уткнулись в свои книги. Тишина прерывается лишь шелестом страниц. Но залетает на веранду шмель. Жужжит. Всем мешает читать. Мой отец (геолог) берет тряпку и пытается оного шмеля изловить и с веранды удалить. Мама (химик) пердупреждает -"Смотри, чтобы не ужалил!" Дед — Настоящий Ученый, биолог — такого издевательства над терминологией стерпеть не может (ужалить можно только специальным органом — жалом, кое у шмеля отсутствует, а потому тот пользуется челюстями и расположенными рядом с ними железами, вырабатывающими яд). Оторвавшись от чтения, дед, с высоты авторитета академика, президента научных обществ, лауреата и прочая, хорошо поставленным голосом опытного лектора, умело держа паузу (чтобы и самые тупые успели понять), изрекает:
— Шмель НЕ ЖАЛИТ...
Отец бросает тряпку, хватает шмеля голой рукой — и под его (отца) отчаянный вопль дед заканчивает фразу:
— Шмель КУСАЕТ!

Это, видимо, чья-то околонаучная шутка превратилась в массовое заблуждение.
Если серьезно, то законов аэродинамики не так уж и много и ни один из них не запрещает шмелю летать. Собственно, это самое главное, что в этом вопросе нужно знать.
Если конкретнее, то надежных аэродинамических моделей, описывающих полет шмеля, просто не существует. Можно сделать только очень грубое приближение, настолько грубое, что полученные результаты трудно рассматривать всерьез.
Есть более интересная задача. Если полет шмеля будет описан в виде уравнений (модель), возможно ли найти их решение? Вот это действительно сложный вопрос (задача тысячелетия) и неизвестно - узнают ли это люди когда-нибудь.